昭和30年代後半、各地に残る蒸気機関車を無煙化するために幹線用液体式ディーゼル機関車として昭和37年に開発されました。昭和39年より量産化が開始され、鉄道の近代化に大きく貢献しました。
凸型の国産ディーゼルとしては標準的なデザインで、前後にエンジンを配置し、運転台を挟むスタイルになっています。
機械部分は、DD13に搭載されたDMF31エンジンをベースに大型化したDML61Sエンジン2基と、液体変速機DW2を搭載、純国産技術で製造されました。中間台車には、TR106を使用、軸重を15tと14tに切り替えることができます。
DD51-842は、昭和48年にお召し仕様として改造されました。煙突カバーや手すりなどがステンレス化され、お召し列車牽引機として風格を漂わせています。
DD51-842（お召し仕様機）
ヘッドライト、テールライト点灯
入れ換え標識点灯
型式番号カスタマイズ
ヘッドマーク着脱（国旗と通常ヘッドマークの2種類）